Gdzie rozliczyć długoterminowy wynajem ciągnika samochodowego zagranicznej firmie

Podatnik prowadzący firmę transportową (czynny podatnik VAT UE) wynajął niemieckiej firmie na 6 miesięcy ciągnik samochodowy. Pojazd został odebrany przez pracownika niemieckiej firmy w siedzibie podatnika w Polsce. Czy w tej sytuacji na fakturach dokumentujących wynajem ciągnika podatnik powinien naliczać VAT?